The protocol field of the IPv4 header (see RFC791) will tell you:
0 1 2 3
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|Version| IHL |Type of Service| Total Length |
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| Identification |Flags| Fragment Offset |
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| Time to Live | Protocol | Header Checksum |
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| Source Address |
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| Destination Address |
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| Options | Padding |
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The protocol numbers are assigned by IANA and are listed here:
http://www.iana.org/assignments/protocol-numbers/protocol-numbers.xhtml
Some example protocol numbers are:
1 ICMP
6 TCP
17 UDP